點(diǎn)膠機(jī)三大機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)點(diǎn)膠，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更準(zhǔn)確、更高質(zhì)量地完成點(diǎn)膠，這當(dāng)然取決于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。   　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)由操縱器和軀干組成，機(jī)械手在工作過程中沿直線運(yùn)行，為了配合機(jī)械手通常選擇所謂的直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、通訊伺服馬達(dá)、DC伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)構(gòu)是機(jī)器主體，包括設(shè)備的手臂、電源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都包括在點(diǎn)膠機(jī)三大機(jī)構(gòu)中。   　　接下來要說的是點(diǎn)膠機(jī)有兩個(gè)主要部件:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其中只有電動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)占總應(yīng)用的90%，具有膠水消耗相對(duì)較少、供氣方便、維護(hù)簡(jiǎn)便、成本相對(duì)較低的優(yōu)點(diǎn)。   　　點(diǎn)膠機(jī)三大機(jī)構(gòu)中的控制機(jī)構(gòu)十分重要，為了確保點(diǎn)膠操作更加簡(jiǎn)單和快速，點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)配有運(yùn)動(dòng)控制卡、離線轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、加密狗、離線液體產(chǎn)品、離線鍵盤、撥碼開關(guān)點(diǎn)膠程序，這種安裝的優(yōu)點(diǎn)是文件易于下載，材料便于快速處理。