避免影響點(diǎn)膠打膠因素

　　點(diǎn)膠機(jī)械臂的使用會(huì)有些零件上的問(wèn)題和操作要注意的問(wèn)題，這些都是影響點(diǎn)膠機(jī)器人操作不當(dāng)?shù)囊蛩?，最終影響了企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，維護(hù)和保養(yǎng)機(jī)械臂也是一門(mén)技術(shù)，不能夠有絲毫的錯(cuò)誤，特別是在電路板打膠等精密度要求較高的行業(yè)里，要做到精準(zhǔn)控制參數(shù)以及調(diào)整點(diǎn)膠機(jī)械臂性質(zhì)粘劑拉絲和滴膠等影響，這樣才不會(huì)影響點(diǎn)膠機(jī)器人壽命以及點(diǎn)膠打膠質(zhì)量。

　　

　　機(jī)械臂運(yùn)行問(wèn)題

　　點(diǎn)膠機(jī)械臂一般只有幾種小問(wèn)題存在，第一是z軸自動(dòng)移位，第二是機(jī)械配件磨損，第三機(jī)械臂軌道，這些都存在著影響機(jī)械臂的問(wèn)題，
　　第一種：點(diǎn)膠機(jī)器人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作后，機(jī)械臂z軸就會(huì)自動(dòng)移位，可能會(huì)造成拉絲問(wèn)題出現(xiàn)，可以配置視覺(jué)定位系統(tǒng)粘劑拉絲出現(xiàn)，也可以手動(dòng)調(diào)整z軸位置。
　　第二種：長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有進(jìn)行點(diǎn)膠機(jī)器人的機(jī)械臂維護(hù)才出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，因?yàn)槊恳粋€(gè)零件都是有摩擦系數(shù)，長(zhǎng)時(shí)間摩擦就會(huì)損壞，需要更換新的點(diǎn)膠機(jī)械臂以及增加潤(rùn)滑油，才能提升點(diǎn)膠機(jī)器人壽命。
　　第三種：會(huì)影響到整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械臂的運(yùn)作和點(diǎn)膠機(jī)器人的運(yùn)作，這是比較嚴(yán)重的一種情況，這樣就要重新調(diào)試機(jī)械臂的軌道，停止進(jìn)行高精度電路板打膠等重要工作，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)械臂和導(dǎo)軌進(jìn)行掃描和安裝。